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液压冲床五金搬运机械手臂协作机器人五轴冲压机械手

名称:12.冲床自动化上料机械手
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一.产品特点:

     

1、主旋转轴采用精密级谐波减速机、高速高精密伺服电机等组成,使旋转摆臂更平稳、定位更准确

     2、上下升降轴 采用精密丝杆、直线导轨、高速高精密伺服电机组成,有升降速度快、传动平稳等特点

     3、前后伸缩轴采用导轨的双倍速机构以及伺服电机组成,使得伸缩速度更快、更平稳。

   整机的谐波减速器均采用全新原装进口产品,配备绝对值伺服电机+基于PC的控制系统。此机型适用于上下

料、搬运、移载等行业。此设备可根据客户现场配置水平转动轴和水平翻转轴以及平移机构;也可根据客户产品

的不同而改变机器的动作顺序。可以存储多个程序。

性能特点:

    1、取料手臂,采用特殊铝型材,比传统型材有更高的刚性和强度

    2、机器人手臂,采用双倍速结构,速度达2-3m/s

    3、机器人采用运动控制卡集成控制,比PLC控制精度更精密,复杂度更高,功能更优越

    4、机器人主体,全钢结构,重约400KG,采用数控折弯而成,表面喷塑处理,环保无污染,外观质量耐磨耐腐蚀。


二、参数介绍:

1、机器人安装架

    因为机器人的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架必须有非常好的刚性才能保证机器人

运行的稳定。X方向采用合金铝架结构作为支撑架,使用铝型材的好处是重量轻。Y方向采用钢架结构作为支撑架,

使用钢架结构的好处是稳定。

2、机器人定位系统

     三、四轴机器人定位系统是整台设备的核心,因运动速度快,而重复精度高, X,Y二坐标均选择为同步齿形带

传动,单坐标重复定位精度为0.1mm,最快直线运动速度:80m/min,由同步传输器来保证定位系统运动的同步。

出于驱动扭矩及惯量的匹配,需要配一台减速机。

   Z轴选用双滑块全包围定位系统,牢固稳定,为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。一般滑块是固定

的,而定位体作伸缩式运动,驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。伺服电机因需要将物体快速提升,

需要克服很大的重力和加速力。

3、伺服驱动系统

    每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,二个运动轴,共二套伺服电机和二台减速机。机械手选用气动

机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使夹持动作平稳,抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制

中心进行物体抓放。

4、控制系统

    控制系统由工业机PC、液晶屏组成。能够将数据实时传输给以太网,能够将控制指令以总线的方式发送给伺

服系统,使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序,更换操作时可在PC上调用相应程序。

 

5、安全防护装置

    该机器人具有故障提示及报警功能,并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置,便于迅速排除故

障,主要包括:机器人碰撞保护功能,工件安装到位检测。

6、编程系统

    采用示教板操作编程,不需要专业人员编程。只要几分钟就能学会编程,不需要任何的编程知识。 



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